种哲学思 想指导下，不会产生运动的起源命题，也没有“力”的概念。后来帕门尼德(parmnides)从逻辑推理提出了运动并不存在的观点。他的反对者提出了运动的源泉是“力”来证明运动是存在的。这样就意味着承认了“力是因，运动是果”的原始的因果论观点。
柏拉图的力的概念基本上是非物质的，他认为自然之所以赋予运动的本性，完全因为有一个不朽的活着的精灵。自然间的所有力的最后源泉是隐藏着的世界灵魂，它才是一切物理活动的根源。当然，这种形而上学的观点很难用来解释象万有引力所产生的那种运动。
在亚里士多德的著作中，力被看作是从一个物体发射到另一物体中去的。这种发射的力本身不是物质，而是一种“形式”，是依赖于物质而存在的。根据这种力的概念，其作用只限于相互接触的物体；只有通过推或拉，才能相互影响作用。亚里士多德的这种力的概念完全否定了彼此不接触而通过远距作用的力的存在。于是只能假设行星自我发力驱使自己运动；恒星自己也是有生命的。但亚里士多德首先提出了所谓“运动定律”，认为运动物体的速度和通过介质时受到的阻力成正比。不过他并没有提出所用的量的度量单位，也没有测量这些量的方法。亚