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武帝采纳主父偃的建议，颁行“推恩令”。推恩令吸取了景帝时期晁错颁布的削藩令引起七国之乱的教训，规定诸侯王除了让嫡长子继承王位外，其余的庶子在原封国内封侯，新封侯国不再受王国管辖，直接由各郡来管理，地位相当于县。司马迁在这些越分越小的百十个诸侯国，小到什么程度呢？
“大国不过十余城，小国不过数十里”。而整个国家范围内，“汉郡八九十”，也就是作为直属中央的郡占全国国土面积的80%——90%，而且“形错诸侯间，犬牙相临，秉其扼塞地利”，意思是这些郡总是穿插进诸侯国土之间，郡的土地与诸侯国的土地犬牙交错，使诸侯国不能连成片，并且郡县总是占据或扼守着有利地形。
侯国再也无力与中央抗衡，中央集权得到有力的巩固。这使得诸侯王国在名义上没有被进行任何的削藩，以此避免激起诸侯王进行武装反抗的可能。于是“藩国始分，而子弟毕侯矣”，导致封国越分越小，诸侯势力大为削弱，从此“大国不过十余城，小侯不过十余里”，即使诸侯王胆敢倚仗自己拥兵自重进行叛乱，中央也能很快平叛。
推恩令还规定诸侯王死后，由嫡长子继承王位，其他子弟分割王国部分土地为列侯，列侯归郡统