和衣服的颜色一样，普通齐民不许乘马车，只能乘牛车。即便是地主豪强，也只能乘牛车。
马车只有官宦贵族才能乘坐。其中，站乘称为‘高车’、坐乘叫做‘安车’。
究竟乘哪种车，有多少骑吏和导、从车，又都表明了乘者的官位高低。
比如说，三百石以上的官吏，前有三辆导车，后有两辆从车。三公以下至二千石，骑吏四人；千石以下至三百石两人。骑吏皆骑马佩剑在前开道，等等。
一般小吏出外办公或邮驿传递公文时，只能乘轺车。
六百石以上的官吏，可以乘施轓车。
施轓车，是由轺车发展来的一种马车。所谓‘施轓’，即在车舆两侧加置‘长条形板状物’（挡泥板），‘板’之上沿向外翻折，名曰‘轓’。轓多用竹席或皮革制成。附加在舆（车厢）两侧，以遮挡车轮卷起的尘泥。因此“轓”又有“屏泥”、“车耳”之称。
其中又规定，六百石至一千石的官吏，只准“朱左轓”，即将左边车轓漆成红色。二千石的官吏方允许“朱其两轓”。
施轓车，车前多驾二马。是中、高级官吏出行时坐乘的轻快主车。
车盖的颜色也有区分。二百石以下官员用