，外佐丞相统理天下”，兼有行政与监察长官之性质，相当于副丞相。以察举违法为职责。对官吏的违法行为，不问是否有皇帝和丞相的指令，均有权进行案问，但御史大夫仅负责朝内和京畿地区三辅的监察。在御史大夫之下则设立御史中丞为其佐官。
在地方。为加强对州郡县国的监察，武帝时，始在地方设立专门的监察机构，由各部派遣刺史一人，称‘十三部刺史’。隶属于中央御史台，专门负责监察郡县，于每年八月“周行郡国，省察治状，黜陟能否，断治冤狱”，同时还负责“课第长史，不称职者为殿，举免之”。
除此之外，皇帝还经常根据需要，直接从御史中任命绣衣直指御史。他们穿绣衣，持斧钺，握有生杀大权。称“绣衣直指”。亦称“直指使者”、“绣衣御史”。
武帝天汉年间，民反者众。地方官员督捕不力，武帝派直指使者，衣绣衣，持斧仗节，兴兵镇压。刺史郡守以下督捕不力者，皆伏诛。后因称此等特派官员为：“绣衣直指”。
绣衣，表示地位尊贵；直指，谓处事无私。后亦称“绣衣使者”。绣衣直指，本由侍御史充任，故亦称“绣衣御史”。王莽时改称“绣衣执法”。略称为“绣衣”、“绣衣吏”。
这不