威武不凡的骁勇营，黄忠率领刘备麾下的郡县联军，而刘备也一同跟随，在离开之前，荀攸又再三嘱咐，一定要彻底震慑诸国，让他们失去抵抗的全部心思 ，公孙瓒一听，心里便有了谋划。
至于黄忠，则是不参与诸事，他只负责战事，刘备跟在他的身边，难得有这般行军的机会，刘备自然是没有放过，一路上都在跟黄忠请教行军诸事，包括一些打仗的知识，黄忠虽寡言少语，不过，也没有对刘备推辞，刘备询问之后，他也是一一讲解，为他解惑。
后来，公孙瓒也是对此大有兴趣，加入到了他们的谈话之中，当然，刘备是没有甚么发言权的，他只能听着公孙瓒与黄忠争辩，公孙瓒与黄忠，行军风格是截然相反的，黄忠认为，作战之中，还是应让步兵为主，日后的作战，可以让步兵大量的配骏马。
到达战场之后，下马作战，因为骏马在冲锋之后，很难保持体力，不足以长期作战，而且很受地形的限制，何况，日后的弓弩定然会得到增强，骑兵的作用会渐渐降低，还是应该让骏马成为运输士兵的工具。
他的这些言论，引起了公孙瓒的反击，公孙瓒说道：“公此言差矣，骑兵之利，在于其来往之速，以攻势之迅猛，自然，战马的体力，一向是难题，不过