，加上尾翼的特殊形状，让飞行非常稳定，精度提高了许多。当延迟引信起爆起爆药之后，弹体就能在铁隔板的作用下向前方推送，使它们朝一个锥角向前射出，进一步提高了威力。
同时，朱海涛在春节期间的爆竹声中，想起了历史上的另一种火箭武器——康格里夫火箭，这种火箭能够适当弥补没有发明线膛后装炮的缺憾。
火箭是在中国发明的，大概在元代或者前明的时候传入到了印度各邦国，很快就被他们仿造和改进了。到了18世纪印度火箭有了很大发展，威力和射程都大大增加。在17世纪英法等国入侵印度的过程中，这种火箭武器发挥了很大的作用。迈索尔苏丹狄波.萨布在1792年和1799年抗击英军的战斗之中，就用专门的火箭部队使英军损失惨重。
英国在征服迈索尔邦国后，将火箭带回国内。当时正值拿破仑战争时期，为了有效抗击法国可能的登陆作战，炮兵上校威廉.康格里夫注意到了这些火箭。他在1805年采用新型火药改进了这种火箭，重量14.5千克，射程可达1800米，后来经不断改进，射程可达3657.2——4572米，型号也增加到几十种之多，装药量从1磅到300磅不等。
康格里夫火箭首先在土