两大系统，一是御史监察系统，二是谏官言谏系统。
御史又称之为台官、宪官或察官，是皇帝的耳目，职在纠察官邪，肃正朝纲，主要运用弹劾手段进行监察。
谏官又称言官或垣官，职在讽议左右，以匡人君，监察方式主要是谏诤封驳，审核诏令章奏
。台官对下纠察百官言行违失，谏官对上纠正皇帝决策失误。
二者构成了封建社会完整的监察体制。
其发展过大致可分为六个阶段:
(一)先秦时期的萌芽阶段。
(二)秦汉时期的形成阶段。
(三)魏晋南北朝时期的发展阶段。
(四)隋唐时期的成熟阶段。(五)宋元时期的强化阶段。
(六)明清时期的严密阶段。
所以中央与地方权力关系在中国宿迁年的文明史上一直是一个难题，自秦一统中国后，中国就开始经历长达两千余年的封建社会，其间中央与地方权力关系的最重要体现就是集权主义。
有道是:“天下合久必分，分久必合“，大一统一直是中国历代政府的夙愿，也是中华民族最深的民族情节。
中央与地方之间的集权权力关系往往能造