法完成。距离理想状态下的6节原点机械臂的进度太差了。当初我们跟川智子一同完成的第一批设计图呢?”
toni很快从一众设计图中翻了出来,平静的说到:“多旋转轴的设计会应用到大量的计算,这样的一支6节原点机械臂所需要的计算量,比100支3节原点机械臂的计算量还要庞大……”
“只能等海马的完成了。”陈梦川叹了一口气。
toni推了推眼睛:“原点关节设计的计算量可远远高于基础旋转轴机械臂,柯大交付给到华夏航天,应用在国际太空站上的移动维修系统,用的也只是5轴机械臂。”
陈梦川无视了toni的暗示:“别拿多轴机械臂和原点机械臂做对比,不是一个量级的东西。”
“你高兴就好……”toni耸耸肩。
“如今,真的只能等到海马的完成,后续的很多工作才能继续往下展开了。”陈梦川有些无力于目前超级计算机的落后,很多东西都做不出来。他很清楚原点机械臂和轴承机械臂的差距,一个是单节就可以灵活移动,一个只能固定面的移动,想要达成灵活移动就必须多轴。
目前全球的机械领域还仅限于多轴式机械手臂,原点式机械手臂更多的还仅存在