略为偏中心的轨道和木卫二与其他伽利略卫星之间的轨道共振所产生的。
nasa在伽利略计划中曾经投入了大量的读图团队，这个读图团队在对nasa的伽利略号和另一艘探测飞船旅行者号所拍摄的大量图像进行了分析之后，推测出了木卫二的地形特征意味着冰下海洋的存在！这种概率非常的高，甚至就只是缺一个飞行器飞去木卫二欧罗巴进行盖棺确认了。
现在天智科技便是要将这飞船投向欧罗巴，去进行这最后一步的确认。
不过毫无疑问的是欧罗巴的表面地形是非常复杂的，这种复杂地形之下科考的难度也是非常的大的，对于多臂蟹的考验也很大。
在欧洲的一小群对地质以及太空环境研究很深的学者将木卫二欧罗巴这种表面极富特色的混沌地形，也解释为下层海水渗出地表而造成。
不过这个解释的争议是比较大的，一直以来也是争论不休。
更多数对木卫二进行研究的地质学家更倾向于支持一个被称作“厚冰”模型的理论。
因为他们认为即便木卫二欧罗巴的冰层之下真的存在这样的海洋，那也几乎不可能对表面造成直接的影响，因为冰层的厚度毫无疑问是非常非常厚的。