他对刘备的了解，大多数源于后世的三国演义以及三国志，还有网上杂七杂八的论点，那些论点说的也都头头是道，有崇刘的，也有贬刘的，加上自己在荆州这段时间的见闻，大概能够有一个模糊的印象。
其实这种在历史上留下一番作为的人物，虚伪也好、仁义也罢，其实根本没有意义，无需去盲目的崇拜或是给洗白，一个能够建立一番大业的人，不能以单纯的善恶观去评价，那样都会有失偏颇。
在刘毅看来，其实挺简单的，眼下，刘备是最适合投奔的，无论是曹操还是江东的孙权，都已经有了自己固定的班底，自己如今本事已经到了，若让他从头做起，刘毅不会甘心，但若到了两人麾下，一个披着墨家外衣的匠人，再大的本事也就只能熬资历，而且他日成就有限。
如果只有自己一个人的话，刘毅不介意苟着，但即将成家了，就不得不考虑以后的发展了，他要养家，要在这个时代留下自己的痕迹、自己的血脉，为后代提供良好的教育环境，他就得获得更高的地位，在确定称王称霸不可能之后，选择一个能够给自己更大发展空间的君主是他唯一的选择，所以他愿意跟刘备亲近，甚至必要的时候选择效命。
至于效忠就算了吧，任何忠诚都是有代价的，