云梯车的图纸倒是不缺，刘毅早在荆州的时候，就已经开始研究，也试着做过几辆。
属性高低不论，但出现的属性大都是稳定、坚固之类的，偶尔会出现一些增加勇气的属性，但不多见。
但一者，那梯子有些碍眼，跟后世的消防车不同，这时的梯身是一体的，搬运起来不是很方便，刘毅效仿消防车的方式，将梯身改为两端组合，中间配有绞盘，梯身一半固定，一半则可以通过绳索、滑轮来上下调整，不用再以人力来扛着上下调整。
此外就是底盘之上的变动，内部可以藏人，车身也有防护挡板，可以保护车中将士在抵达的过程中免受伤害，同时底盘之上还有固定装置，一但到达城下之后，打开这些固定装置将车身固定之后，车身会更加稳定，不必专门有人来扶。
这是刘毅按照消防车的结构设计出来的，不过梯身方面没办法效仿，木材之间的摩擦力太大，很难如消防梯那般滑动自如，而且主梯是固定的，副梯要根据城墙高度的不同进行调整，也无法如消防车那般，所以刘毅是以轴承连接，折叠式结构来设计，这样可以最大限度的节省架梯时间。
南郑的规模刘毅暂时还没有精确地数据，但以刘备的兵力来说，想要围困一座郡城市