种劳役，也是一种纯粹的义务劳动。就像后世的天朝，农村里征农民去修个路，修个水库之类。
西汉之时，多用征兵，就是说征发天下人义务服兵役，不发军饷。后来皇帝一看不行啊，正常征发的话实在是满足不了国家的需要啊。因为国境扩大了许多，而又有许多人用钱来免役。后来有人提出，募民实边。就是迁百姓到边郡，让他们一边种田一边戍守。到了汉武帝的时候，这个战争狂人在位五十四年打了四十几年的仗，国家都快被他榨干了，兵源越发不足。于是汉武帝开始募兵，募熟悉边地的汉民和少数民族、奴隶、罪人、恶少年等为兵。还有七科谪兵，就是犯官，亡命，商人，入赘的等。当然，汉武帝也没钱，他后面都把国家经济搞崩溃了。他就给这些人，免死，免罪，免役等特权，让这些人替他卖命。当然，良家子和少数民族从军少不了钱财军功赏赐。募兵制自此建立起来了。
到了东汉，光武帝因为自己手里的兵太复杂，有征发，招募，收编，有麾下将领的门人宗族，有汉有胡。于是他索性就开始整顿改编。首先是罢免了天下郡国兵，都尉也不要了，省得地方尾大不掉。
然后着手改编中、央军。改北军八校为五校，以刘秀自己的亲军充任，宿卫两宫。这些刘秀