，被便宜堂兄封在清河，并改清河为甘陵。为第一任甘陵王。如今的甘陵王刘忠，就是刘理的孙子。
好了，这两个宝贝落在贼手，朝廷也不能不管。于是早早就派人去找张角谈判。张角估计也没打算把两位王爷如何，只不过是想敲诈一笔钱财以充军费罢了。于是把两位王爷养在营中，每日好吃好喝招待着，除了限制人身自由，其他一概不管。见汉廷派了使者来，一拍即合。于是狮子大开口敲诈了一大笔钱。皇帝实在是肉痛，他也不管全国上下都在看着呢，指定使者和张角谈判，看能不能少点。张角遇上如此奇葩的皇帝，也是有点醉，于是几轮磋商后，终于双方达成了协议。钱拿到手了，张角立马放人，他可是一个讲诚信的绑匪。最关键的是，养着这两个一无是处的家伙，毫无用处。
两位王爷到了京中，拜见皇帝之后，便开始哭诉，泪水涟涟，闻者无不伤感，以为在贼营中数月，不知遭了多少非人的折磨。却也不看看，这两人，还是白白胖胖，一点都没瘦，哪里有遭罪的迹象？
皇帝心中有愧，觉得是自己的原因才导致两位亲戚滞留贼营数月之久，于是赐宴招待两位王爷之后，复命群臣议论，要让两位王爷复国就藩。本来你堂堂王爷，自己家都守不好，人都被抓走了，