两人一见如故，结为知交，鲁肃将家中三千斛粮食全部赠予周瑜。于是居巢一县皆安。
从此两人订交，互有往来。时袁术闻鲁肃贤，欲拜为东城县长。鲁肃觉得袁术不足与成大事，于是拒之，又恐袁术怪罪，于是率乡兵百人远奔居巢，来投周瑜。
这日，周瑜闻孙策在会稽起兵反袁，便来见鲁肃，道：“大丈夫于世，当立不世之功业。今天下纷纷，正是我辈横行之时也。昔马援答光武云当今之世，非但君择臣，臣亦择君。伯符亲贤贵士，纳奇录异，且吾闻先哲秘论，随运代刘氏者，必兴于东南，推步事势，当其历数，终构帝基，以协符，是烈士攀龙附凤驰骛之秋。子敬可有意乎？”
周瑜为了好兄弟孙策，真正是不惜一切给他拉人入伙了。好在鲁肃也早有壮志，于是便道：“公谨此言，正合吾意。便从公谨言，搏个封妻荫子罢！”
周瑜笑道：“以子敬之才，万户侯何足道哉！”于是弃了官职，与鲁肃率了家小仆从，径往会稽投孙策去了。
孙策见周瑜前来相助，大喜，道：“公谨此来，我无忧矣。”
周瑜又替孙策引见鲁肃，言此乃大贤。孙策奇之，即见鲁肃，与之语，双方大悦。于是便命鲁肃为校尉。