，刘备于是把关羽召了过来，道：“云长，北方有事，吾将北归，吾欲留汝镇守寿春，以却孙、曹，保我南方。汝意如何？”
关羽久镇平原，与冀州互峙多年，经验丰富。闻言拜道：“愿为主公守此土也。”
刘备又细细嘱咐了一番。因关羽副将战殁，乃使亲军吴匡为其副将。临行，又道：“云长，南方军事，尽托汝手。诸事多与张子布、陈元龙等商议，勿失我望也。”
又表陈登父陈珪为下邳相，命陈到为中郎将，守彭城。遂引军北返。
袁绍既攻灭公孙瓒，志气高昂。遂于春月再度兴兵，趁刘备南征之际，以刘虞言语多有不敬、妄议朝廷之罪，举兵讨之。
兵过易水，袁绍踌躇满志，执鞭而笑道：“吾有冀州之富，再兼幽州之骁勇，横扫中国，谁人能抗我乎？”
大军兵临涿郡，镇将鲜于辅一面告急，一面引军出战。先战北新城，后战范阳。连败二场而归。
刘虞得信，大惊失色。刘虞有治平之才，仁能洽下，忠以卫国。偏偏却不通兵事。坐镇幽州以来，军事方面也全靠公孙瓒以及麾下诸将维持。后世有诗如此评价刘虞：汉家福分无周旦，天遣忠贤不习兵。如今袁绍举兵来伐，鲜于辅连连败绩，让他如