延平元年夏六月，刘备以麴义、段煨、张绣三人为将，亲率甲士三万，出征关中。再加上已在河内的太史慈、赵云部。刘备这一次，要一举扫平关中、凉州诸侯。然后看看有没有可能重新复通西域。
自建宁三年凉州刺史孟佗遣从事任涉将敦煌兵五百，与戊部司马曹宽、西域长史张晏将龟兹、车师等兵马三万余讨伐疏勒国失败以来，西域便已经失控多年了。后来随着朝廷风雨飘摇，天下大乱，事实上，西域已经与中原断绝联系了。
西域虽然曾被人形容为大汉王朝的一杯苦酒，但刘备还是不想放弃。汉王朝觉得在西域捞不到好处，刘备却觉得并非如此。临走之前，刘备命张飞移屯洛阳、严颜移屯邺城，黄忠等将留守青州，以防曹操。
旌旗裂裂中，大军出征了。一路西行，兵出河内，河东太守王邑闻刘备至，率众来迎。王邑在河东多年，凭借着白波兵，平息郡中大大小小匪患，又成功抵御了李傕的多次进攻，颇有功劳。刘备接见了他，言语中很是嘉许。又命王邑为自己大军准备粮草。最后便又问：“文都，白波诸将何在？”自己到了这，驻屯在河东的白波将怎么不来拜见？
王邑对道：“禀大将军，诸将皆已病亡矣。”
刘备闻言