青州，刘备在给兖州诸臣写信后，见无甚效果。便又生一计。让宗正刘表，代表朝廷，给东平、济北、任城三地的诸侯王写信。让他们在封地配合王师，拨乱反正。
自孝景皇帝之时七王之乱后，地方的诸侯王们就王小二过年，一年不如一年了。地方官员的任命权、封国的治理权、财权等等全部被收归中央。虽然也偶尔有那么一些诸侯王不太安顺，总想着要搞事情，但大多数的诸侯王们，却是从此老老实实的自娱于王宫之内，不再干政临民，以保世系福祚全安。
当然，虽然各位诸侯王们不再干兴政事，但做为刘汉的宗室，他们在地方上，还是拥有着巨大的号召力。像黄巾之乱时，就有陈王等诸侯王聚集百姓，统领兵马，以保郡县。
历史上的东平王与任城王，在曹魏代汉的时候，被去王职，降为列侯。而济北王刘政最惨，因无子嗣，几年后，他薨逝后，济北国被废除。
没什么实权的诸侯王们，对霸占地盘的诸侯们那是一点办法也没有。没兵没将的，在这乱世能保住王宫安危，那已经是很不错了。黄巾贼军纵横为祸时，不知有多少宗室遭了贼军的毒手。
天下的诸侯王们，对刘备其实很有好感。不为别的，最起码刘备是在续汉统