白天以约定方式悬挂和挥舞各色旗带，组成相应旗语。
夜晚以灯笼反映航行时情况，遇到能见度差的雾天下雨，配有铜锣、喇叭和螺号也用于通讯联系。
体现郑和下西洋航海技术，主要表现在三个方面。
天文航海技术，中国很早就可以通过观测日月星辰测定方位和船舶航行的位置。
郑和船队已经把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高了测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术”。
用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线.，这项技术代表了那个时代天文导航的世界先进水平。
地文航海技术，郑和下西洋的地文航海技术，是以海洋科学知识和航海图为依据，运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。
航行时确定航行的线路，叫作针路。罗盘的误差，不超过2.5度。
《郑和航海图》得以传世，多亏明代晚期作者茅元仪抄录在《武备志》中。
海图中记载了530多个地名，其中外域地名有300个，最远的东非海岸有16个。