从一个奴隶奋斗成将军，但刘兴祚活得并不开心。随着年龄渐长，他思 念故国之心也愈加强烈。眼看满清八旗不断进攻明朝边境，肆意啥杀抢掠，心中非常反感。偏赶上他所在的正红旗旗主代善，平素一直歧视欺压他这个外族人，刘兴祚考虑再三，决定出逃，回归明朝。
1623年，他趁驻守金复二州的有利时机，联络明朝登莱巡抚袁可立，策划带领二州民众叛清归明。
但由于被人告密，计划失败。不过努尔哈赤对他信任有加，他也极力分辨自己受人胁迫，因此并没有过多追究他的责任。
刘兴祚并不甘心，他又积极为明朝边军通风报信，八旗兵每次出动前，他都会事先传递消息。
1628年，刘兴祚再也不愿苟活偷生，决心归明。他设下巧计，假装自焚而死，骗过了来现场查看的满清官吏，然后隐姓埋名，孤身逃奔明朝的皮岛总兵毛文龙。但老母妻儿全部留在了满清手里。
皇太极等人不知内情，很同情刘家孤儿寡母，吩咐善待刘家。不料刘兴祚归明后，却不受毛文龙信任，对他猜疑防范。后来他又到袁崇焕手下，仍然没人理他。刘兴祚苦闷不已。
直到明朝孙承宗主事辽东，他才受到重用，得以统兵征战