易就有，而且一直没有断过。
15世纪～17世纪世界各地，尤其是欧洲发起的广泛跨洋活动与地理学上的重大突破。
这些远洋活动促进了地球上各大洲之间的沟通，并随之形成了众多新的贸易路线。伴随着新航路的开辟，东西方之间的文化、贸易交流大量增加，殖民主义与自由贸易主义开始抬头。
欧洲则在这个时期飞速发展并奠定了超过亚洲繁荣的基础。
人们不仅在这个时代中发现了新的大陆，增长了大量的地理知识，也极大促进了欧洲的海外贸易，并成为欧洲资本主义兴起的重要环节之一。
而新航路对世界各大洲在数百年后的发展也产生的久远的影响，对除欧洲以外的国家和民族而言，地理大发现带来的影响也是复杂而矛盾的。
需要指出的是，所谓“大发现”是以当时欧洲人的视角，而非人类历史上真正的第一次发现。
有人误以为“地理大发现”是单纯的发现北美新大陆，其实是几个地理事件的综合。
大明这边，在这段时间与外面的联系也很紧密。
1592年，朝鲜“壬辰卫国战争”，丰臣秀吉跨海入侵朝鲜半岛，中国援朝，中朝联军最终击破日军。