时期(公元前770---前221)已经建造用于水战的大型战船。
公元前5世纪，地中海国家已经建立海上舰队，有双层和三层桨战船，首柱下端有船首冲角。
古代史上著名的布匿战争(公元前264----前146)中，罗马舰队用这种战船击溃海上强国迦太基，建立了在地中海的海上霸权。
中国在三国时期(220---280)，有高三四层的楼船以及艨艟、走舸等多种船型，并且已经有风帆战船。
南北朝时期发明车船，以用脚力踏木轮为推动。公元11世纪，中国已经将指南针用于舟师航海。
经过唐、宋时期木质舰船建造技术已经达到比较成熟的阶段。
明代舰船更是古代造船技术发展的顶峰时期，从1368年开始已有关于造船的专著；关于航海技术的专著，以及涉及大量战船武备的。
15世纪，中国舰船已成为世界上最大、适航性最好的船舶。
郑和率领当时世界上最大的船队七下西洋，这已能综合使用陆标导航、罗经指向、天文定位、计程、计时等技术。
西方帆船舰队的发展，帆装和驶帆等技术的日趋完善，对15、16世纪新航路的开辟