命。
建文二年，命李景隆为平燕将军，充总兵官。
明成祖即位，命何福佩征虏将军印，充总兵官。
洪熙元年二月，始颁将军印在诸边将，其中有总兵4人，参将4人。
但镇守蓟镇的总兵不得称将军挂印。
总兵官成为镇守地方的最高军事长官后，改变了练兵将领不指挥作战，指挥作战的将领不管练兵的问题，有利提高军队的战斗力，形成事权专一的局面，但也存在着总兵称霸一方、拥兵自重的可能。
为维护中央集权，再有战争时，朝廷又要往下派员，称为巡抚，参与军队管理，削弱总兵官的权力。开始巡抚只为临时性的工作，后来才成定职，常驻地方。
这样一来，不仅原来的都指挥使司、布政使司、按察使司要受其节制，就连总兵官也要听其指挥。
袁可立《奏登师出海之期疏》：“乃拔其尤者三千六百人，俾总兵沈有容领之先发，而副将李性忠所带家丁旧系辽左健士，臣于三月十二日饯而送之，嘱以相机进止以固榆关，以联毛帅。”
总兵官之下，还设有副总兵、参将、游击将军，游击之下还有坐营官、守备、把总、提调官等。
嘉靖二十九年，