根据明朝天启年间的《武备志》之“战船”篇记载，作为明朝水军战船的福船，由大到小，一共分为六个型号。
一号称大福船，柁楼三重，底尖上阔，首尾高昂，能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性能不好。
二号称福船较一号稍小，“合常用之”，是很常用的一种标准福船。福船高大如楼，可容百人。
底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备红夷炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
此外就是草撇船、海沧船、苍山船，它们都比较小，吃水浅，相对更加灵活，主要用于近海。
福船配备的舰载武器和船用工具数量都非常可观。
大发贡1门、大佛郎机6座、碗口铳3个、喷筒60个、鸟嘴铳10门、烟罐100个、弩箭500枝、药弩10张；粗火药400斤、鸟铳火药100斤、弩药1瓶、大小铅弹300斤；火箭300枝、火砖100块、火炮20个、钩镰10把、砍刀10把、过船钉枪20根、标枪1
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