刘备让杨怀担任先锋，其实也有自己的考量。
其一，杨怀常年坐镇白水关抵御张鲁，在益州北方的军民之中有很大的威望。让杨怀担任先锋，凭借他的威望，一路所过，各地守将的抵抗力度会很低。
其二，杨怀刚刚投降，刘备多少还对他有这些不信任，让杨怀担任先锋，可以让他与刘璋彻底决裂，断了他的最后一丝退路。
事实证明，刘备的决策是对的，凭借着杨怀在益州北部的威望，黄忠所率领的先锋大军一路所向披靡，沿途各关隘，城池，杨怀一出，尽皆投降。
不过七天时间，先锋大军便杀至涪城城下。
涪城这边，果然不出庞统杨怀等人所料，刘璋还未派兵马过来驻防，城中仅仅只有一千守军。
城中守军畏惧荆州军势大，加之杨怀亲自出马说降，守将没有多少迟疑，便开城投降投靠了刘备。
刘备随后入驻涪城，由于大军已经从葭萌关南下行进数百里，士兵疲惫。北部地方还有许多县城没有归降，刘备旋即命令大军在涪城驻扎。
派出兵马收取涪城以北各个城池，稳定巩固已经占领的地盘。
而刘璋得知刘备出兵占领涪城的消息，已经是在数日之后了。