头，双辕装在前面、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
而流马的大体结构，是双轮车的车厢上装着马头，双辕装在后面，大体构造与牛马类似。无论是木牛或是流马，主要都是以杠杆和连杆原理进行驱动，利用撑杆进行驱动的轮式车。
刘备与一众文武见着这两架新奇的车，都是大开眼界，围在木牛流马身边观看，品头论足。
黄权观察了一番牛马车，见其车厢巨大，不由得说道：“军师，这车厢颇大，起码能装七八百斤的粮食，比之马车装运的粮草也差不了多少了，装了这么多东西，真有军师说的那么玄乎，无需牛马拉运，只需一人操纵即可？”
张飞闻言叫道：“试一试不就知道了，我先看看这车厢装没装粮食！”
说罢，张飞便要去打开车厢，可找了半天，张飞却没发现车厢的门所在。张飞不由得说道：“军师，你造的是个什么东西啊，怎么连门都忘了开一个，这粮食都装不进去啊。”
“翼德莫急，这门也有奥妙之处！”诸葛亮淡淡一笑，走到一架木牛之前，把手伸入牛口之中，在牛舌之下不知是动了个什么机关，随后便在车厢上轻轻一推，车厢上的