内应。
曹操得到消息，必定率兵南下夺取南郑，从箕谷至南郑，有一城池，名叫褒中，咱们可提前率兵前往褒中设伏。可令张卫以补充军资为由，哄骗曹操入城休息，咱们提前在城中准备干柴，火油，曹操率兵进城，便齐发火箭，必定让曹操葬身火海也！”
刘备听了诸葛亮的计策，大喜过望，说道：“好，好计策！当年赤壁一把大火没能烧死曹操，如今这褒中一把火，定要曹贼死无葬身之地！”
刘备有看向张鲁说道：“张公，便麻烦你再书信一封，联络令弟了！”
“好！”张鲁心中无比苦涩，点了点头答应下来。
刘备又看向殿内众将下令道：“魏延，子龙，林啸，张任，你四人各领五千兵马前往褒中，先疏散城中百姓，在城中布置埋伏，只等曹操上钩，我领大军在后接应！”
“诺！”
众将拱手领命。
却说张鲁派出的信使，一路北上前往箕谷。
而刘备则令魏延，赵云，林啸，张任四将率领兵马前往箕谷设置埋伏。
信使赶路五日，抵达箕谷，将书信交付张卫手中。
而魏延等将虽晚一日出兵，但褒中只在半路，两万大军轻装前行