次北伐，因为长安守将夏侯楙乃是膏粱子弟，所以魏延请求率兵五千走子午谷攻打长安，并放出豪言壮志，半个月就可以兵临长安城下。
诸葛亮没有答应，从而引起后人无限的遐想。
其实子午谷奇谋能否成功，从曹真身上就可以看出来了。
因为曹曹也曾经走过子午谷，花了一个月的时间，才走了一半不到的路程，而历史上，也有很多人走过子午谷，但并没有一起是成功的。比如被包了饺子的司马勋，全军覆没的高迎祥，近代还有一个将领走了三天就找不到水源等等
除去镇守汉中时的豪言壮志，以及不可能成功的子午谷奇谋，魏延的其他表现，就比较平庸了，北伐时期，也一直是充当大将的角色。
甚至诸葛亮病死后，魏延的行为更是让人看不懂
魏延性格莽撞，有勇无谋，相比魏延，张任则是有勇有谋，而且他的性格敦厚，温文儒雅，能够团结下属，更加适合镇守汉中。
而杨任，是汉中本地人，才能同样不差，性格跟张任差不多，有张郃杨任一起镇守汉中，哪怕曹操真的倾国来攻，二人也可以守住汉中。
刘备沉吟一番，看着众人众人说道：诸位，两位将军擅长军事，却不通政务，