制无坐力火炮的一幕幕，那是在解决完环氧树脂玻璃钢的生产加工之后，柏毅终于提出两款形制迥异的无坐力火炮方案。
用柏毅的话来说，用一种无坐力火炮原理，可以完全研制出营连级和班排级两种步兵支援装备，即所谓一号无坐力火炮和二号无坐力火炮，其结构上大同小异，只不过在口径上有所区别。
一号无坐力火炮采用80口径，发射传统的无坐力火炮炮弹，为了能够让炮弹飞行更平稳且射程更远，一号无坐力火炮一改美制18型57无坐力火炮的滑膛结构，采用炮管预制膛线的线膛结构。
由此，射出去的炮弹便如同子弹一般，在膛线的助力下，既快且稳的飞向目标，当然因为如此，一号无坐力火炮炮膛内采用高强度钢制成，若是没有玻璃钢的出现，这类大口径无坐力火炮，再怎么控制重量，因为膛线及自身的结构问题，炮管都会做得相当厚。
不过现在有了玻璃钢，内置的钢制内膛便可尽量做薄，而外层可以用玻璃钢缠绕，在达到结构稳固的同时，也大大降低正门炮的重量，从而达到仅用一两名战士便能轻松操作的目的。
至于二号无坐力火炮也是一样，不同是口径有所减少，定为40，弹药则采用火箭燃料助推结构，如此