乌飞是黄泉的门徒，而黄泉这个组织，目的就是为了破除邪教，但凡打着宗教旗号做伤天害理的事情，都会被黄泉盯上，然后由他们亲手送上黄泉路，所以，被称为黄泉。
黄泉最早脱胎于做罪验的人，也就是负责勘查案发现场尸体的人，早被称为尸验，后来又改称为仵作，而现代称为法医。
汉朝时候的仵作是有官职的，称为令史，属于官员的文秘，但因为工作太晦气，后来单独分出，称之为尸验，再后来又被叫做仵作。
为什么那批仵作会演变成为黄泉？其原因也是因为部分人对尸体的亵渎，以及借尸传谣，更甚者还打着仵作的名号创立了邪教，蛊惑民心，敛财害命。
黄泉真正出现是在两宋时期，当时中国南方常有杀人祭鬼这类的邪教事件发生，兴起于湖广一代，并逐渐向周边地区盛行。
宋朝学者陈淳所著的《北溪字义》中就有记载——南风俗，淫祀尤炽，多用人祭鬼，或村民裒钱买人以祭，或捉行路人以祭……湖外风俗，用人祭鬼，每以小儿妇女，生剔眼目，截取耳鼻，埋之陷阱，沃以沸汤，糜烂肌肤，靡所不至。
当时宋朝将这种邪教的巫术称之为“南法”，而在当时的人们看来，佛教和道教这种正统