孛罗）次子，哈达灭亡后，入明成长为官，谋求恢复故地，并对后金（那时候还不是清）内的海西女真旧部实行策反，以期起到瓦解后金的作用。明朝曾希望以其奉祀哈达，收复故地以号令女真，在此期间，王世忠还对其兄吴尔古代使用离间计，被认为是导致吴尔古代在后金汗廷失势的原因之一。
崇祯年间，王世忠因贪污丢官，于是就投靠左良玉，左良玉跟他是一见如故，与其结为亲家，令其子左梦庚娶王世忠之女。因王世忠满语娴熟，左梦庚还曾向其学习满语。
这可真的很有先见之明，左梦庚投效了多铎后，凭着一口流利的女真话刷了不少好感。
他老婆自进了左家的门后还常常在左梦庚跟前讲说关外的风土人情、社会风习，以及鞑子们畜牧射猎的情景，左梦庚现下是全拿出来刷好感了。
他手下的军将很多人都已经投效了崇祯，这次他投降时候自然不能再引二十万大军了，但也多少拉出来了三四万人。就算留了一部分在南阳，左梦庚引着小两万人到了河洛，现在又杀奔齐鲁。
可以说，满清的援军是肉眼可见的。阿济格似乎只要一直拖着不战，就能把郑芝龙陷入两难之中。
但这只是陆地，海上呢？