经将难度减少了很多。
其次是阅读大量文献，看看有没有同个方向的文章。
像张远现在要做的这个课题——“机器人运动学”，文献实在太多太多，什么“正向运动学”、“逆向运动学”，还有什么“矢量法”、“旋量法”、“四元数法”等等。
但是，想要写论文的激情，又往往和阅读文献的数量成反比。
为什么呢？
有些时候，看着看着，发现自己的点子早就被别人做过了，也就失去了价值。
又有的时候，豁然发现，比起其他人的想法，自己的idea简直就是个渣……
所以，想要做出有价值的论文，真的是很困难的一件事。需要找出一个别人没有想到过的，又需要有应用价值，何其难也……
好在，阅读了一个星期的文献后，张远基本上已经确定，自己老爹的点子没有被人写过。
而且实际应用价值，大概率比主流算法更高级！
这篇论文的创新程度具体怎么样，能够发到几区的期刊，他也不太清楚，毕竟从来没有在这个圈子里混过呢。
张远只给自己指定了一个目标，上飞船之前将它彻底完成！
转过弯，走进