从燕云铁骑抽掉三百名精悍之士后，李煜委任亲王帐内府肖道言为北进探险队总管，下设两名副总管。．．
北进探险队分成左中右三路队伍，分三路进，正好每一路一百名护卫，外加每路各十名山川地形测绘人员。总管与两位副总管各领一路探索三个方向，设定于黑水入海口汇合。
左路由左副总管，以军功升至校尉的龙治率领，从北扶州都督府治所扶余城出，北进探察室韦诸部，他的站就是最南端的黄头部。
中路则由总管肖道言亲率，从北扶余州都督府位于粟末水（松花江上游）上游，高句丽时代北方防御靺鞨人的重要军事要塞多伐岳城（后世的桦甸市）出，沿粟末水而进，再沿那河（松花江下游）至黑水入海口。
右路由右副总管，以军功累至校尉的刘季（刘二郞）率领，沿鸭绿水北上至东栅州治所栅城向北出，探索后世俄罗斯滨海边疆区。
除了左路探索的都是室韦诸部地区外，中路和右路所探察区都是黑水靺鞨诸部居住区，也是当前与大唐接壤的部族中了解最少，至今都没来朝贡的地区。（历史上，还的等到唐玄宗开元年间，黑水靺鞨受渤海国所欺才向大唐称臣建立黑水都督府）
在东栅州都督府检校