永假借太后旨意，以保护皇宫、太后为名，拜长史简恺，功曹孙璋为军师，从各县调动兵马，前往成都进发。
与此同时，梓潼的安平王刘理也随后起兵，与刘永不同的是，刘理却是以保护皇后和北地王为名，虽然在刘永之后，兵马却要比刘永还多出两万。
刘禅遇难，逃回成都报信的士兵，必定要先经过梓潼，刘理必定是先得到消息的，但他师出无名，只在暗中准备，果然等到刘永出动的时候，反倒后发先至。
刘理的军师名叫刘琰，此人虽不出名，但是个资格辈分极老的大臣，刘封先前对此人并不熟悉，直到两年前出了一件丑闻，才对此人大概有所了解。
刘琰于刘备在豫州时即开始随同周旋，基本和糜竺等人资格不相上下，深得刘备厚待，此人有名士风流，擅长谈论，与刘备同宗同姓，常以宾客跟随刘备应酬交际。刘备进入益州之后，对刘琰也颇为厚待，甚至位列九卿，爵位仅次于李严，但此人却只会高谈阔论，并无实际本事，刘备善于用人，自然心知肚明，刘琰官居高位却不参
与政事，只随诸葛亮讽议，倒像个名誉官员。无所事事的刘琰排场极大，仗着自己的辈分和资历，率领千余仪仗兵，出入动辄数百人，喧腾热闹，车马服饰