的主控和分控电路，电子集成芯片，还有各种传导线圈、转向关节部件，在实验室的仓储抽斗中都有储备，技术人员不断的替换各个零部件，已达到最佳的安装效果。
很多理论上和图纸上的东西必须得到实践检验才可以确认，这里的温度比较低，几个人隔着透明钢化玻璃看着房间里的人员忙碌着，由于需要保持温度，因此不能随便进入，但是有监视器和观察窗可以观看，也算是基本上可以看得很清楚了。
就见到一个蛇形的机械装置在地面时蜿蜒游动，如果不是身上闪烁着金属光泽，恐怕当做真的蛇都可以了。
蛇的内部一层层细小的鳞片状机械骨骼相互叠加，在步进电机的带动下通过灵片的收缩和伸展达到了前进的目的，遇到障碍物的时候另外一组电机开始加速运转，蛇身开始出现更大幅度的摆动，灵活的以曲线运动绕过障碍物，随后恢复了前进路线。
“好啊，这样的曲线摆动技术实际上也是拟物机器人最难以解决的难题之一，想不到在这里看到了完美的解决方案，传动装置的材料需要耐磨和极高的光洁度和散热性，不然很快就犹豫摩擦、热量上升而不能前进，另外就是传感器的敏感性，控制电路的机械反应时间，好啊，根据这条蛇的设计，是不是