所居环境分为三界（欲界、色界、无色界），共有二十八层天。首先欲界，由下至上共有六层天，此界众生亦如人间，有饮食男女之欲；其中第一层天名四天王天（东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王、北方多闻天王），此皆是佛教护法天神。
第二层天名忉利天，位于须弥山顶，又名三十三天，亦于须弥山山顶四角各有八天，中间一帝释天宫，这就是俗称玉皇大帝所居之处。从此天上又有须夜摩天、兜率天、化乐天和他化自在天；此中他化自在天为欲界最顶天，是为魔王波旬所居处。
其次，色界包括四禅天，共有十八层天；初禅至三禅天每天各有三天，但四禅天有九层天；此界众生皆有禅定。已离饮食男女之欲，但犹存有身形和楼阁诸色，而此四禅天皆是依禅定之浅深，妙而细分之。
再次无色界，亦名四空天。此界中有四层天，其中无一色、无一物质的物。无身体亦无宫殿国土，唯存神识于深妙之禅定故谓之曰无色界。天人的生活确比他道众生来的殊胜；饮食是天厨妙味，衣物是天衣无缝，轻飘如云。
天道众生因前生上品十善业的因缘，得此殊胜的果报。可是，天道也有命终时的苦厄；如：欲天寿终之时有五衰之相（头上花萎、腋下出汁