首先，他减轻了火炮的重量，并统一了标准，因此提高了火炮的机动性；
其次，他采用定装药包式发射药，提高了发射速度和射击精度，这种方法他先一步在燧发枪中推进，然后在火炮中也开始实行；
再者，用装满火药的管子代替点火孔内的散装火药，简化了瞄准和装填的过程。
还有他对铸炮材料的改进，接下来就是研发更大威力的炮弹。
虽然这些改进不是质的飞跃，没有真正的划时代意义，但一步一步，积少成多，让本落后于世界的大明制火炮走上世界之颠，只是时间问题。
正因为如此，宋应星连火炮的名字都没有改，依然称这种火炮为红衣大炮，但现在这种改良过的红衣大炮，更利于野战。
而清军所用的红衣大炮，并不擅长于野战，攻城效果倒是不错。
可能很长一段时间之内，清军也不会有野战炮的概念。
……
话说敌骑兵看到新军队伍步步推进之后，也缓缓的走出军阵，兵锋直指新军。
但是，他们的行进速度并不快。
明安达礼观察了新军阵形好一会儿，他没想到新军保持这种阵形行军前进，居然能够
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