因为累积政绩被迁为幽州刺史，而刘虞在担任幽州刺史期间，不仅在幽州地界的百姓对刘虞多加称赞，更为难得的是刘虞此人在边塞地区的游牧民族——鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族之间也有崇高威望，甚至达到了能够让这些边塞地区的游牧民族随时向刘虞朝贡，而且也不敢随意侵扰大汉边境，而百姓们也在传唱歌谣以赞颂刘虞的功德，不过刘虞也在这之后因为一些公事而被免官，赋闲在家。
不过到了公元184年，也就是黄巾起义生的中平元年，东汉末年这个时期的出点（一般都认为东汉末年的开端就是中平元年的公元184年，在这里才能使用东汉末年这个称呼了），当时因为黄巾起义的爆，一开始势如破竹的黄巾叛军攻破了冀州诸郡，于是朝廷任命当时还家中休息的刘虞为甘陵相，毕竟刘虞深得民心，负责前去安抚灾荒后的百姓是再好不过得了，而刘虞也算是不负众望，非常顺利的完成了自己的任务，不久之后刘虞便被升为了宗正一职。
宗正是九卿之一，其职务是掌握皇族的名籍簿，也就是皇室族谱了，然后以分别这些皇室宗亲的嫡庶身份或与皇帝在血缘上的亲疏关系，并且还会在每年排出同姓诸侯王的世谱，而在按照汉代开始确立的八议制的规定，宗室亲贵有罪要进行先