以佐助曹丕，而在曹丕临终时，也令司马懿与曹真等人为辅政大臣，辅佐魏明帝曹睿，到了魏明帝曹睿当政的时期，司马懿便屡迁抚军大将军、大将军、太尉等重要职位，到时在魏明帝曹睿驾崩之后，便托孤幼帝曹芳给司马懿和曹爽，结果曹芳在继位之后，司马懿便遭到了曹爽排挤，迁官为无实权的太傅，引起了司马懿的不满与野心，于是在正始十年，也就是公元249年的时候，司马懿趁着曹爽陪曹芳离开洛阳至高平陵扫坟的时候，起兵发动政变并控制了曹魏的首都，自此曹魏军权政权落入司马氏手中，随后司马懿便将曹爽的亲信手下张当屈打成招，“供认”出了曹爽和何晏计划在这年三月的时候起兵造反，于是司马懿便下令将曹爽与其同伙都抓捕入狱，同时桓范也因为“污蔑”司马懿谋反而被下狱，与曹爽等人一同处死，并且诛灭三族，这便是高平陵事件，在这次事件中司马懿消除了由曹爽领导的曹氏宗室在朝中的势力，从此曹氏宗室力量日渐薄弱，司马氏得以完全掌握了曹魏势力的大权，控制住了曹魏朝政，然后逐步消灭支持曹氏的势力，向着篡夺曹魏政权的目标前进，也为日后司马炎代魏立晋奠下了根基）后，便提升王凌为太尉，以此拉拢王凌。
当时司马懿就曾问蒋济（王凌之前的太尉）王