由于欠下不少人情债，苏乐无奈接下一个别人搞不定的艰巨任务，在白灵的协助下，来到一个平行世界。
这个世界的太空技术非常先进，为保护地球环境，人类大量移民到地球周围建设的太空殖民地之中。
太空殖民地是由大量半透明或不透明的巨大圆筒组成的，圆筒内部模拟地球环境，这就是殖民卫星。
是距离地球最远的太空殖民地，现已更名为吉恩公国，正手段激烈地发动吉恩独`立战争。
吉恩军在宇宙中取得大规模胜利后，开始降下地球，开辟所谓重力战线。
战争已经从地球圈附近的宇宙空域扩展到了地球各地，面对吉恩军的人型机动装甲——扎古，联邦军接连败退。
不过联邦军虽然晚了一步，但也已经有了自己的对策——作战。计划开发出性能大幅超过吉恩军扎古的机动装甲，以及配合机甲作战的母舰。
负责作战中“r计划”的技术士官名叫安提姆，此时他领导的技术团队已经加紧开发出r-钢坦克，r-钢加农和r-高達三种机甲了。
同时天马级强袭登陆舰也已经完成，大力支持作战的雷比尔将军派遣天马级一号舰“白色要塞”前去，接收在某个边境殖民地