虽已决定放弃新野城，但也不能那么便宜就将其交给曹军，孔明决定再用一次火计给曹军些颜色看看，顺便将带不走的东西烧光，让曹军得到一座没有用的废城。
离开新野前夜，刘备召开了一次会议，商量哪些人应该留下来在新野城放火的事情。
苏乐觉得自己应该留下来，于是毛遂自荐说：“主公、军师还有各位将军，末将不才，愿意留下执行这个任务。”
“嗯，不错。”刘备对苏乐非常满意，然后又问：“其他哪位将军愿意与伯彦一同留下。”
伯彦是苏乐胡乱起的字，似乎和一个历史名人的名字类似，这倒不是什么大事，问题是似乎没有人愿意和苏乐一同留下来放火。
不知是不愿意还是不好意思，反正没有人主动请缨。这留下来放火的事情本来就不应该是一个人的工作，终于赵云说话了。
“主公，赵云愿意……”
“这事一个人就可以完成了吧。”张飞突然开口说道，“子龙还有护卫大哥的重要责任，不能擅离职守。”
“是啊是啊，据老夫的经验来判断，放火这事一个人就可以了。”黄忠一边捋白胡子一边说着，心想让你小子逞能。
魏延视苏乐为竞