以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号，在冀州一带起事。由于汉为火德，火生土，而土为黄色，所以众信徒都头绑黄巾为记号，烧毁官府，杀害吏士，四处劫掠，黄巾起义爆，天下震动。朝廷大惊，四檄文让各地官府组织镇压。
时年16岁的少年张飞积极响应，赶去观幽州牧刘焉的招兵榜文时，看到刘备慨然长叹，遂怒日：“大丈夫不为国家出力，何故长叹？”互通姓名之后，两人相见恨晚，张飞遂邀请刘备去张家酒肆吃酒。适逢关羽也来喝酒，准备投军。张飞与之比武，二人打得飞沙走石，天昏地暗，日月无光，见者俱惊。难分难解之际，刘备怕伤了和气，便力分两人，此即“一龙分二虎”典故之由来。
交谈之中，三人皆有上扶社稷下安黎民志同道合之大义，便一起在涿县组织义勇军，招兵买马。他们高价购得海外寒铁精英千斤，请天下第一的名师良匠，分别打造了雌雄双股剑、青龙偃月刀、丈八点钢矛。自此三大神 兵一出，横扫天下，海内震动，群雄慑服。
张飞终于找到了师傅谒语中说的炎刘—大哥刘备，以及神 兵利器丈八蛇矛，高兴之余，诗兴大，遂赋诗一《万山河》：
英雄立马起幽涿，奈此黄巾跋扈何。