戚继光出身于将门世家，从小受到父亲的影响和教育，学到许多行军打仗的学问。带兵打仗后，又不为知识所束缚，能够因地因时制宜，积极寻求制胜良策。他不喜欢书生式的高谈阔论，注重实际有效的军事学问，他还很善于向同时代人学习，并以此训练士兵。这种注重实效，虚心学习的态度，使戚继光的军事才能远远过常人。
戚继光抗倭的第一步就是组建戚家军，决定到义乌招募农民和矿工，得到朝廷恩准。
到义乌后，戚继光进行了严格的挑选，他制定了四要四不要：不要城里人，不要在官府里任过职的，四十岁以上的和长得白的不要，胆子特别小的和胆子特别大的不要。 要标准的农民 ，黑大粗壮皮肉结实的人，目光有神 的人，见了官府还得有点怕的人，最后选定三千多人，编立队伍，分武器，进行严格的训练。从此，这支军队转战各地，取得了辉煌的战绩，人称“戚家军”。
戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌