总兵祖承训率兵三千先期进入朝鲜，一来保护在义州的朝鲜国王，二来探听日军的情况。但祖承训亲敌冒进，亲率大军奔赴平壤，在平壤城内中了日军埋伏，除祖承训和寥寥数人逃了出来之外，其他人包括明军将领戴朝弁、史儒、王守官、张世忠、马世隆全部战死。
辽东败报在朝中引起轩来大波，皇帝任命郑静为备倭经略，孔祥弈为蓟辽保定山东防海御倭总兵官提督，统率各路军马四万三千人奔赴朝鲜，这四万三千人组成如下：辽东精骑一万人；宣府精骑八千人；大同精骑八千人；江浙步兵三千人；蓟镇精锐步兵五千人；保定精锐步兵五千人；后续部队为四川副总兵刘铤率领的川军五千人。
入朝后，郑静即可安营扎寨，休整仅仅一夜后，就被迫与日军第一次正面战斗。
太阳初升，大雾尚未消散，沉寂数日的日军出动了。
日军中央步军三万，两翼步兵各是二万，总共五万红色胡服大军，便如秋色中的枫林，火红火红。
一阵嘹亮劲急的号角，我军营垒的大军随之出动，漫漫黑色如同遍野松林，看阵势仿佛与日军大体相同。这是两支实力堪堪抗衡却是风格迥异的大军，且不说我军持阔身长剑，日军则弯月战刀，两翼骑兵更是不同。