九月，明军主帅郑静来到汉城猛烈批评杨元的逃跑政策，同时带来了皇帝手谕，将杨元、陈愚忠问斩，杨元、陈愚忠既死，朝鲜人心立刻安稳了下来。但打下南原的左路军小西行长并没有继续北进，而是调转头南下去扫荡乡村了。
虽然左路军南下，但右路军在加藤清正的率领下继续北上，其中黑田长政部更是直指稷山。在这种情况下，郑静命令四位蒙古族将领解生、杨登山、摆赛、颇贵带领五千铁骑驰援稷山，稷山阻击战随即打响。
这是明日双方的第二场野战，解生、杨登山、摆赛、颇贵带领的骑兵装备有轻甲、马刀、长矛、火统。蓟镇、保定的步兵来自明军的神 机营，装备了火统、鸟枪和火炮。
明军起总攻，将军亲临前线指挥作战。日军凭借有利地形，用火枪不断射击，明军劲弩、火炮齐，火焰蔽空，震天动地，战斗非常激烈。将军的坐骑被敌火绳枪手击毙，副将的头盔中弹，兄弟二人皆毫无惧色，指挥若定。
激战至中午，中朝军队从三面进攻，日军全线崩溃，纷纷夺路而逃逃。骑兵分路包抄截杀溃敌，明军巧妙部署兵力，合理运用战术，动用了最先进的火炮，给日军以极大的杀伤和震撼。
明军的骑兵像砍瓜切菜一