永禄五年，公元1562年七月一十六日，但马国朝来郡岩州城主若谷续光忽然宣布，因为自己屡屡受到竹田城主家太田垣家的欺辱，在忍无可忍之下，所以背离太田垣主家，而投向黑田家。
此消息一出朝来郡竹田城主太田垣辉延大雷霆，直接下令召集军势，两日后带领一千五百军势出阵岩州城。岩州城主若谷续光带领一百名手下，在太田垣辉延到来之前，放弃岩州城，向黑田家神 前郡三枝城方向撤退。
太田垣辉延觉得自己收到了很大的屈辱，怎么能咽下这口气，于是一路向南追赶，一直来到南边进入播磨国的必经之路真弓峠。
“主公，此处再往南就是播磨国的神 前郡了，乃是黑田家的领地，我们不宜再追赶了，本家的一千多人在黑田家面前还是太弱小了。”一个太田垣辉延的武士上前，指着南边的路说道。
“不管了，先追过去，要是到三枝城之前还是没有追到若谷续光，我们再行回转不迟，全军继续前进。”太田垣辉延咬牙说道。
“全军继续前进”一个太田垣家的武士喊道。
真弓峠乃是南边通往播磨国的必经之路，两边都是高山，只有中间一条狭窄的道路可以通行，而且形似弓箭一般，因此得名