妻镜》记载文治五年（公元1189年）七月，成田七郎助纲参与了源赖朝对于奥州藤原氏的追讨大军，因为战功成田氏得到了鹿角郡的领地作为赏赐。
镰仓幕府灭亡之后，成田助隆的子孙成田秀纲、成田家纲所另有的土地全部都被剥夺了，作为镰仓幕府御家人的成田一族也随之没落。《鹿角市史》记载成田左卫门尉家纲、以及其子成田四郎太郎秀纲在镰仓幕府灭亡的时候，成为了北条氏的麾下。
之后成田氏继承了武蔵七党之一丹党安保氏的地位，作为安保氏家主的安保实员的庶子安保信员迎娶了成田家资的女儿，浴室安保家和成田氏变成了姻戚的关系，安保信员的孙子安保行员，因为祖母的关系成功地继承了成田氏所领，并且其子基员彻底的继承了成田氏的名乘。
在成田氏的系图上，就有从镰仓幕府时期一貫延续到战国时代的，忍城主成田氏实际上是安保氏一族的描述
室町幕府后期，也就是我们所熟知的战国时期，作为山内上杉家家臣而非常活跃的成田显泰，以及他的儿子成田亲泰，将儿玉党一族、忍氏消灭之后，其势力得到了长足的发展，以忍城作为自己的统治中心的成田氏，也随之达到了最鼎盛的时期。
山内上杉家家主上