陀螺仪和一个加度计组成，一个陀螺仪稳定导弹航向和翻滚，另一个陀螺仪控制并稳定导弹的俯仰角，它使俯仰角按照预定的时间程序偏转，从而控制推力的方向。导弹上的电解积分加度计将测算出导弹的角度，当导弹偏转到预定的俯仰角和度达到预定值时，电解积分加度计便出关闭动机的指令，导弹开始俯冲冲向目标。
这就是v2导弹上的惯性平台装置，它的精度取决于两个仪器：其一是控制航向和俯仰角的陀螺仪，其二是电解积分加度计。失之毫厘，谬以千里，陀螺仪的漂移角过大，航行中就会产生角度偏差，实验室内这种偏差只有几厘米，但当导弹飞行几百公里后，实际的偏差将达到几公里；电解积分加度计实则是一个利用舒拉摆原理的简易机械装置，重力是既定参数值，但地球不同地区重力值有不同的差异，所以先天上存在一些误差。重力值误差不是当下惯性平台要解决的问题，因为对比高达百分之一（误差值/距离值）误差的陀螺仪来说，暂时可以忽略不计。
知道一件东西即便清楚原理，要做来也是很艰难的，眼下的林士谔半年时间还被拦在第一步浮液上，他找不到合适的浮液来试验陀螺仪，也缺少足够精度的陀螺马达，所以在报告最初，他感觉有些惭愧，因为目前的工