颇受信任，梁普通年间，任武威将军、宣猛将军等职，陈庆之身体文弱，难开普通弓弩，不善于骑马和射箭，但是却富有胆略，善筹谋，带兵有方，深得众心，善抚军士。
梁大通元年，陈庆之与领军将军曹仲宗、寻阳太守韦放会攻北魏涡阳城，陈庆之仅率麾下两百骑兵奔袭，破其前锋，旋引还，与诸将连营而进，背涡阳城与魏军相持，魏军筑十三垒，欲制梁军，陈庆之领兵夜袭，陷其四垒，迫涡阳城主王纬出降，梁军乘胜再战，鼓噪强攻，击溃其余九垒，俘斩甚多。
大通二年十月，陈庆之为飙勇将军，奉命护送降梁的魏北海王元颢北还，次年四月，从铚县至梁国，击败拥兵七万、筑垒九座相拒的魏将丘大千，旋于考城大败魏将元晖业的两万人，五月引兵西进，连拔荥阳、虎牢二城，护送元颢入洛阳。
陈庆之以数千之众，连取三十二城，威震中原，后因北魏重兵进攻，庆之孤军兵少，终遭惨败，只身潜返江南，中大通二年，陈庆之领兵围魏悬瓠，击败魏颍州刺史娄起、扬州刺史是云宝，又破魏行台孙腾等于楚城，大同二年，陈庆之破东魏将领侯景，进号仁威将军，大同五年十月，陈庆之去世，时年五十六岁，谥号“武”。
刘基没有想到系统会把陈庆