不多，步兵才是西方各国军队的主力。
西方各国的步兵，分为重步兵和轻步兵，重步兵基本上都配有铁头盔，上身披着铁胸甲，小腿上还裹着胫甲，左手一面圆盾，右手执长矛，长矛的长度一般在两米到三米之间，另外重步兵腰间还配有一把短剑，轻步兵则一般配备皮甲和盾牌，主要是支持重步兵作战，轻步兵之中还包括了弓箭手和投石兵。
投石兵是西方各国军队里面特有的一个兵种，投石兵使用一种投石索，可以很方便的将圆石甩出较远的距离，通常在一百米到两百米之间。
投石索的结构非常简单，由两条相同长度的皮带中间系一皮囊，囊中放置投石，抓住皮带末端在头顶飞速挥舞旋转，第四、五圈时当速度达到最大时，放开一条带子，皮囊中的石块就顺着切线的方向投出，使用的投石也经过加工，打磨光滑，使得圆石飞行路线更笔直稳定。
在西方各国军队里面，重步兵方阵是绝对主力，作战的时候，重步兵排成很长的横队，前三排士兵举矛对着敌人，后面的人把长矛架在前面人的肩膀上，整个重步兵方阵长矛如林，像一只巨型刺猥一样，重步兵方阵的两翼和前方，布置有轻步兵和骑兵。
战斗开始之后，重步兵方阵里面的弓箭