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德军第九装甲师是从原本的第四轻装师升级而来，也是西线开战之前最后一支升级为装甲师的轻型装甲部队。第九装甲师的前身第四轻装师，在三九年被编入了李斯特属下的第十四集团军，参加了德国对波兰的入侵。
当时这支只有五十七辆坦克的轻装师，是所有参战的装甲部队里实力最弱的一支，但是这支小小的装甲部队，却在胡比基博士的指挥下，参加了围歼波兰克拉科夫集团军的战役，配合着友军在一个星期里就将这支波兰重兵集团消灭殆尽。
波兰战役结束之后，德军开始了新一轮的扩军备战，在四零年一月德军统帅部将其升级为标准装甲师，在原有轻装师的基础上增添了大量坦克与装备，等到它在法国战场上再次登场时，已经是一支拥有一百五十三辆坦克的主力装甲师了。
当时第九装甲师归属在冯.博克将军的b集团军群麾下，加入了对比利时的进攻序列，并且参与了敦刻尔克战役，随后被调入克莱斯特装甲集群，在法国战役中作为德军中路的突击主力一路向南冲击，最终兵临里昂城下，要不是统帅部及时勒住了缰绳，它或许会就这样一直冲杀到马赛港。